Koordinatensystem

Der Schwerpunkt des Hakens eines Krans befindet sich zu jeder Zeit an einem bestimmten Ort. Um diesen Ort anzugeben, denkt man sich dort, wo der Haken zu Beginn steht, einen Nullpunkt. Will man den Haken vom Nullpunkt an eine bestimmte Stelle bringen, muss man wissen, wie viel der Kran fahren muss, wie weit sich die Katze zu bewegen hat und wie viel Seil die Winde auf- oder abwickeln muss. Diese drei Angaben sind die Koordinaten des Hakens.