Lösung zu Güterwagen beladen

Impulsbilanz in vertikale Richtung:

[math]\displaystyle{ {-}F_N + mg + v_m I_m = 0 }[/math]

Die Normalkraft steigt kontinuierlich von 167.2 kN auf 402.6 kN an.

Impulsbilanz in vertikale Richtung:

[math]\displaystyle{ F - F_R = m \dot v + \dot m v = \dot m v }[/math]

Weil die Beschleungigung gleich Null ist, gilt

[math]\displaystyle{ F = \mu F_N + I_m v }[/math]

Die Zugkraft F steigt kontinuierlich von 8.69 kN auf 18.1 kN an.

Aufgabe