Gerades Rohrstück
System
Ein gerades, mit Flüssigkeit gefülltes System verhält sich gleichzeitig resistiv, kapazitiv und induktiv. Um das dynamische Verhalten eines mit Flüssigkeit gefüllten Rohres zu beschreiben, zerlegt man es im Modell in kleine Stücke. Diese Stücke können unterschiedlich modelliert werden (z.B LV - RV - CV - RV - LV oder CV - RV - LV - CV). Das Widerstandsglied kann entweder laminares, turbulentes oder ein kombiniertes Verhalten zeigen. Die Kombination LV - CV ist für die Ausbreitung von Druckwellen verantwortlich. Solche Ketten von Systemen lassen sich mit Modelica optimal modellieren.
Widerstand
Bis zu einer kritischen Volumenstromstärke IVkrit verhält sich die Strömung laminar und der Strömungswiderstand RVist proportional zur Volumenstromstärke
[math]\Delta p = R_VI_V[/math]
Für den Strömungswiderstand eines Rohres mit dem Durchmesser d und der Länge l gilt
[math]R_V = \frac {126 \eta l}{\pi d^4}[/math]
wobei η für die dynamische Viskosität steht.