Rotationsachse
Die Rotationsachse oder Drehachse ist die Gerade im starren Körper, die im Moment bezüglich eines Beobachters in Ruhe ist. Bei einem Rotator, einem auf einer starren Achse gelagerten starren Körper, bildet die Symmetrieachse der Lager trivialerweise die Rotationsachse. Die Winkelgeschwindigkeit, die bei einem starren Körper ein homogenes Feld bildet, steht immer parallel zur Rotationsachse.