Kreisel

Der Kreisel ist ein starrer Körper, der um einen fest gehaltenen Punkt (Lager) frei drehbar gelagert ist. Der Kreisel kann alle drei Komponente des Drehimpulses frei austauschen; er besitzt drei Freiheitsgrade der Bewegung. Fällt das Lager nicht mit dem Massenmittelpunkt zusammen, tauscht der Kreisel auch ohne äussere Kräfte zwangsweise Impuls über das Lager aus (Unwucht).