Resultate zu Rollkörper auf schiefer Ebene

Schnittbild (free body diagram)

1. siehe Bild rechts

2.

[math]F_G\sin\beta-F_{HR}=\dot p_x=m\dot v_x[/math]

[math]F_G\cos\beta-F_N=\dot p_y=0[/math]

[math]F_{HR}\cdot r=\dot L_z=J_z \dot \omega_z[/math]

3.

[math]\dot v = \frac {g}{k} \sin \beta[/math] mit [math]k = 1 + \frac {J}{mr^2}[/math]

4. ...

5. im Grenzfall 0 mm

Aufgabe