…r wählen die ''x''-Achse des Koordinatensystems in Richtung der Feder. Der Referenzpunkt auf dem Körper falle bei der ungespannten Feder mit dem Ursprung des Koord
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…'''(t)'' nach der Zeit liefert den Geschwindigkeitsvektor des kreisenden [[Referenzpunkt|Referenzpunktes]]
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…svektors nach der Zeit liefert den Geschwindigkeitsvektor des kreisenden [[Referenzpunkt|Referenzpunktes]]
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