Stossende Kugeln: Unterschied zwischen den Versionen

(Die Seite wurde neu angelegt: Lässt man eine gehärtete Stahlkugel auf eine Führungsschiene rollend gegen eine zweite prallen, bewegen sich beide Kugeln danach mit unterschiedlicher Geschwindigkei...)
 
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==Einfache Analyse==
 
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Eine rollende Kugel speichert [[Impuls]] und [[Drehimpuls]], wobei die beiden Mengen durch die [[Rollbedingung]] miteinander verbunden sind. Nun zerlegen wir die Bewegung in die drei Phasen Rollen, zentraler Stoss und Rutschphase. Beim Rollen sollen sich weder der Impuls- noch der Drehimpulsinhalt ändern. In der Stossphase wird nur Impuls übertragen und keine [[Energie]] [[Dissipation|dissipiert]]. In der nachfolgenden Rutschphase wirkt die Gleitreibung so lange auf die Kugel ein, bis die Rollbedingung wieder erfüllt ist.
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Eine rollende Kugel speichert [[Impuls]] und [[Drehimpuls]], wobei die beiden Mengen durch die [[Rollbedingung]] miteinander verbknüpft sind. Nun zerlegen wir den Bewegungsablauf in die drei Phasen Rollen, Stossen und Rutschen. Beim Rollen sollen sich weder der Impuls- noch der Drehimpulsinhalt ändern. In der Stossphase wird nur Impuls übertragen und keine [[Energie]] [[Dissipation|dissipiert]]. In der nachfolgenden Rutschphase wirkt die Gleitreibungskraft so lange auf die Kugel ein, bis die Rollbedingung wieder erfüllt ist.
   
Im nun zu analysierenden Fall rolle eine Kugel auf eine ruhende zu. Während des zentralen, elastischen Stosses wird Impuls aber kein Drehimpuls übertragen. Nach diesem elastischen, Energie erhaltenden Stoss bleibt die erste Kugel stehen und die zweite bewegt sich mit der Geschwindigkeit der ersten weiter. Weil beim Stoss kein Drehimpuls übertragen worden ist, dreht die erste Kugel unbeirrt weiter und die zweite rotiert noch gar nicht.
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Eine rollende Kugel stosse gegen eine ruhende. Während des zentralen, elastischen Stosses wird Impuls aber kein Drehimpuls übertragen. Danach bleibt die erste Kugel stehen und die zweite bewegt sich mit der Geschwindigkeit der ersten weiter. Weil beim Stoss kein Drehimpuls übertragen worden ist, dreht sich die erste Kugel unbeirrt weiter und die zweite rotiert noch gar nicht. Der nachfolgende Rutschprozess ist anhand der [[Bowling|Bowlingkugel]] schon anderweitig beschrieben worden. Die rotierende, aber nun ruhende Kugel nimmt vom Boden her Impuls auf (Gleitreibungskraft), verliert aber gleichzeitig durch das seitwärts Fliessen dieses Impulses Drehimpuls ([[Hebelgesetz]]). Die zweite Kugel gibt Impuls an den Boden ab und nimmt über diese Hebelwirkung Drehimpuls auf. Die Rutschphasen sind beendet, sobald für beide Kugeln die Rollbedingung wieder erfüllt ist.
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Zeichnet man für beide Kugeln je zwei [[Flüssigkeitsbild]]er (eines für den Impuls und eines für den Drehimpuls), ergeben sich [[Hebelgesetz]] und [[Rollbedingung]] die beiden Bedingungen
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:Kugel 1: <math>\frac{-\Delta L}{\Delta p}=\frac{J(\omega_{1a}-\omega_{1e})}{mv_{1e}}=\frac{\frac{J}{r}(v_a-v_{1e})}{mv_{1e}}=r</math>
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:Kugel 2: <math>\frac{\Delta L}{-\Delta p}=\frac{J\omega_{2e}}{m(v_a-v_{2e})}=\frac{J}{mr}\frac{v_{2e}}{v_a-v_{2e}}=r</math>
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Mit <math>v_a</math> ist hier die Geschwindigkeit der ersten Kugel vor und die der zweiten unmittelbar nach dem vollelastischen Stoss gemeint, ''r'' ist der Abrollradius. Formuliert man das Massenträgheitsmoment der Kugel mit Hilfe der Masse und dem Kugelradius ''R'', erhält man für die beiden Endgeschwindigkeiten
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:Kugel 1: <math>v_{1e}=v_a\frac{k}{1+k}</math>
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:Kugel 2: <math>v_{2e}=v_a\frac{1}{1+k}</math>
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:mit <math>k=\frac{2R^2}{5r^2}</math>
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In dieser stark idealisierten Betrachtung ist die Summe der beiden Endgeschwindigkeiten gleich der Anfangsgeschwindigkeit der ersten Kugel. Setzt man den Abrollradius gleich dem Radius der Kugel, bewegt sich die erste Kugel nach dem Stoss mit 28.6% (2/7) der Anfangsgeschwindigkeit weiter und die Geschwindigkeit der zweiten erhöht sich auf 71.4%. Sollten sich die beiden Kugeln nach dem Stoss mit der gleicher Geschwindigkeit bewegen, muss ''k'' gleich eins sein. Dies ergibt einen Abrollradius von 63.3% (Wurzel aus 2/5) des Kugelradius. Ein Experiment würde für diese Wahl der Parameter ein anderes Resultat zeigen, da die Reibung zwischen den Kugeln unberücksichtigt geblieben ist.
   
 
==Schnittbild==
 
==Schnittbild==

Version vom 7. August 2009, 14:29 Uhr

Lässt man eine gehärtete Stahlkugel auf eine Führungsschiene rollend gegen eine zweite prallen, bewegen sich beide Kugeln danach mit unterschiedlicher Geschwindigkeit weiter. Wählt man die Spurbreite der Führungsschiene genügend gross, kommt es zu Mehrfachstössen.

Einfache Analyse

Eine rollende Kugel speichert Impuls und Drehimpuls, wobei die beiden Mengen durch die Rollbedingung miteinander verbknüpft sind. Nun zerlegen wir den Bewegungsablauf in die drei Phasen Rollen, Stossen und Rutschen. Beim Rollen sollen sich weder der Impuls- noch der Drehimpulsinhalt ändern. In der Stossphase wird nur Impuls übertragen und keine Energie dissipiert. In der nachfolgenden Rutschphase wirkt die Gleitreibungskraft so lange auf die Kugel ein, bis die Rollbedingung wieder erfüllt ist.

Eine rollende Kugel stosse gegen eine ruhende. Während des zentralen, elastischen Stosses wird Impuls aber kein Drehimpuls übertragen. Danach bleibt die erste Kugel stehen und die zweite bewegt sich mit der Geschwindigkeit der ersten weiter. Weil beim Stoss kein Drehimpuls übertragen worden ist, dreht sich die erste Kugel unbeirrt weiter und die zweite rotiert noch gar nicht. Der nachfolgende Rutschprozess ist anhand der Bowlingkugel schon anderweitig beschrieben worden. Die rotierende, aber nun ruhende Kugel nimmt vom Boden her Impuls auf (Gleitreibungskraft), verliert aber gleichzeitig durch das seitwärts Fliessen dieses Impulses Drehimpuls (Hebelgesetz). Die zweite Kugel gibt Impuls an den Boden ab und nimmt über diese Hebelwirkung Drehimpuls auf. Die Rutschphasen sind beendet, sobald für beide Kugeln die Rollbedingung wieder erfüllt ist.

Zeichnet man für beide Kugeln je zwei Flüssigkeitsbilder (eines für den Impuls und eines für den Drehimpuls), ergeben sich Hebelgesetz und Rollbedingung die beiden Bedingungen

Kugel 1: [math]\frac{-\Delta L}{\Delta p}=\frac{J(\omega_{1a}-\omega_{1e})}{mv_{1e}}=\frac{\frac{J}{r}(v_a-v_{1e})}{mv_{1e}}=r[/math]
Kugel 2: [math]\frac{\Delta L}{-\Delta p}=\frac{J\omega_{2e}}{m(v_a-v_{2e})}=\frac{J}{mr}\frac{v_{2e}}{v_a-v_{2e}}=r[/math]

Mit [math]v_a[/math] ist hier die Geschwindigkeit der ersten Kugel vor und die der zweiten unmittelbar nach dem vollelastischen Stoss gemeint, r ist der Abrollradius. Formuliert man das Massenträgheitsmoment der Kugel mit Hilfe der Masse und dem Kugelradius R, erhält man für die beiden Endgeschwindigkeiten

Kugel 1: [math]v_{1e}=v_a\frac{k}{1+k}[/math]
Kugel 2: [math]v_{2e}=v_a\frac{1}{1+k}[/math]
mit [math]k=\frac{2R^2}{5r^2}[/math]

In dieser stark idealisierten Betrachtung ist die Summe der beiden Endgeschwindigkeiten gleich der Anfangsgeschwindigkeit der ersten Kugel. Setzt man den Abrollradius gleich dem Radius der Kugel, bewegt sich die erste Kugel nach dem Stoss mit 28.6% (2/7) der Anfangsgeschwindigkeit weiter und die Geschwindigkeit der zweiten erhöht sich auf 71.4%. Sollten sich die beiden Kugeln nach dem Stoss mit der gleicher Geschwindigkeit bewegen, muss k gleich eins sein. Dies ergibt einen Abrollradius von 63.3% (Wurzel aus 2/5) des Kugelradius. Ein Experiment würde für diese Wahl der Parameter ein anderes Resultat zeigen, da die Reibung zwischen den Kugeln unberücksichtigt geblieben ist.

Schnittbild

systemdynamisches Modell