Energiebilanz

Die Energiebilanz verknüpft die Energieströme bezüglich eines offenen oder geschlossenen Systems mit der Energieänderungsrate des Inhalts. Der Energieinhalt, die gespeicherte Energie, lässt sich in potentielle, Bewegungs- und innere Energie einteilen. Die Bewegungsenergie kann weiter in kinetische und Rotationsenergie und die potentielle in Gravitations- und elektrische Energie unterteilt werden

[math]\sum_i I_W{_i} = \dot W + \dot W_{kin} + \dot W_{rot}+ \dot W_G + \dot W_E[/math]

Ein geschlossenes System kann Energie zusammen mit der elektrischen Ladung, dem Impuls, dem Drehimpuls oder der Entropie austauschen. Die mittransportierte Energie heisst dann entweder elektrische, mechanische oder thermische Energie. Die beiden letztgenannten Formen nennt man auch Arbeit oder Wärme. Da ein offenes System Materie mit der Umgebung austauscht, führen die schwere Masse, die träge Masse, das Volumen und die Stoffmenge zusätzlich potentielle, kinetische, hydraulische und chemische Energie mit sich.

Seit 1905, seit Einstein die Äquivalenz von Energie und Masse gezeigt hat, darf man - streng wissenschaftlich gesehen - Masse und Energie nicht mehr getrennt bilanzieren. Was hier als eigenständige Bilanz formuliert wird, ist eigentlich nur ein relativistischer "Dreckeffekt" der Massenbilanz.

Mechanik

Die Mechanik beschreibt den Austausch von Impuls und Drehimpuls zwischen Körpern. Dabei wird nur den leitungsartigen Strömen ein Energiestrom zugeordnet. Folglich muss man die Energie, die an ein Gravitations- oder an ein elekrtromagnetisches Feld abgegeben wird, dem Körper selber als potentielle Energie zuschreiben. Werden die Ströme auf einen Körper bezogen, heisst der dem Impulsstrom zugeordnete Energiestrom Leistung einer Kraft und der dem Drehimpuls zugeordnete Energiestrom Leistung eines Drehmomentes. Integriert man diese Leistungen über die Zeit, erhält man die Arbeit einer Kraft bzw. die Arbeit eines Drehmomentes. Oft bezeichnet man die eigentliche Energiebilanz als Leistungsbilanz und die über die Zeit aufintegrierte Energiebilanz als Arbeits- oder Energiebilanz.

Massenpunkt

Beim Massenpunkt kann die Energiebilanz direkt aus der Impulsbilanz abgeleitet werden. Nimmt man die Impulsbilanz

[math]\sum_i\vec F_i + m\vec g = \dot {\vec p} = m \dot {\vec v}[/math]

und multipliziert diese skalar mit der Geschwindigkeit, erhält man

[math]\sum_i \vec F_i \cdot \vec v = \sum_i P(\vec F_i) = m(\dot {\vec v} \cdot \vec v - \vec g \cdot \vec v) = \dot W_{kin} + \dot W_G[/math]

Eine Integration der Leistungsbilanz über die Zeit liefert die Energiebilanz

[math]\sum_i W(\vec F_i) = \Delta W_{kin} + \Delta W_G[/math]

Die kinetische Energie ist gleich Impuls mal halbe Endgeschwindigkeit

[math]W_{kin} = \vec p \cdot \frac {\vec v}{2} = \frac {m}{2} v^2[/math]

und die Gravitatitionsenergie ist gleich Masse mal Gravitationspotential

[math]W_G = m \varphi_G[/math] mit [math]\varphi_G = \int_{\vec s}^{\vec s_0} \vec g \cdot \vec{ds}[/math]

Oft betrachtet man nur den (oberflächen-)kräftefreien Massenpunkt im homogenen Gravitationsfeld. Dann verschwindet die linke Seite der Energiebilanz und die Summe aus kinetischer und potentieller Energie ist konstant. Daraus folgt die rein kinematische Gleichung

[math]\frac {v_1^2}{2} + g h_1 = \frac {v_2^2}{2} + g h_2[/math]

Bezieht man das Gravitationspotenzial auf einen der beiden Punkte, verschwindet der zugehörige Term φ_G = g h.

Der andere triviale Fall, der an Schulen bis zum Abwinken geübt wird, ist der kräftefreie Massenpunkt im Gravitationsfeld eines Himmelskörpers. Setzt man das Gravitationspotenzial im unendlich fernen Punkt gleich Null, erhält eine Gleichung für die Geschwindigkeit eines Satelliten im Gravitationsfeld des Himmelskörpers

[math]\frac {v_1^2}{2} - G \frac {m_H}{r_1}= \frac {v_2^2}{2} - G \frac {m_H}{r_2}[/math]

G steht für die Gravitationskonstante und r misst den Abstand vom Zentrum des Himmelskörpers.

starrer Körper

Beim starren Körper folgt die Energiebilanz aus der Impulsbilanz und der Drehimpulsbilanz. Nimmt man die Impulsbilanz

[math]\sum_i\vec F_i + m\vec g = \dot {\vec p} = m \dot {\vec v}_{MMP}[/math]

und multipliziert diese mit der Geschwindigkeit des Massenmittelpunktes, erhält man im homogenen Gravitationsfeld

[math]\sum_i \vec F_i \cdot \vec v_{MMP} = m(\dot {\vec v}_{MMP} \cdot \vec v_{MMP} - \vec g \cdot \vec v_{MMP}) = \dot W_{kin} + \dot W_G[/math]

Die Drehimpulsbilanz

[math]\sum_{j} \vec M_j + \sum_{i} (\vec r_i \times \vec F_i) = \dot {\vec L}[/math]

muss nun entsprechend mit dem zugehörigen Potenzial, der Winkelgeschwindigkeit, multipliziert werden

[math]\left(\sum_{j} \vec M_j\right) \cdot \vec \omega + \left(\sum_{i} (\vec r_i \times \vec F_i)\right) \cdot \vec \omega = \dot {\vec L} \cdot \vec \omega = \dot W_{rot}[/math]

Fasst man nun beide Gleichungen zusammen, erhält man die Leistungsbilanz bezüglich eines starren Körpers

[math]\sum_i P(\vec F_i) + \sum_j P(\vec M_j) = \dot W_{kin} + \dot W_G + \dot W_{rot}[/math]

Man beachte, dass

• die Leistung einer Kraft [math]P(\vec F) = \vec F \cdot \left( \vec v_{MMP} + (\vec \omega \times \vec r)\right) = \vec F \cdot \vec v_{F}[/math] gleich der Summe aus allen drei Impulsstromstärken mal die zugehörigen Geschwindigkeits-Komponenten der Angriffsfläche (Potenzial der Translationsmechanik) ist,
• die Leistung eines Drehmomentes [math]P(\vec M) = \vec M \cdot \vec \omega[/math] gleich der Summe aus allen drei Drehimpulsstromstärken mal die zugehörige Winkelgeschwindigkeits-Komponenten (Potenzial der Rotationsmechanik) ist,
• der im starren Körper seitwärts fliessende Impuls eine Drehimpulsquelle erzeugt und dabei die entsprechende Energie vom Impuls auf den Drehimpuls umlädt.

Integriert man die Leistungsbilanz über die Zeit auf, erhält man die Arbeitsbilanz

[math]\sum_i W(\vec F_i) + \sum_j W(\vec M_j) = W_{kin} + W_{rot} + W_G[/math],

wobei

• die kinetische Energie freigesetzt wird, wenn der gesamte Impuls ans Bezugssystem abgegeben wird [math]W_{kin} = \vec p \cdot \frac {\vec v_{MMP}}{2}[/math]
• die Rotationsenergie freigesetzt wird, wenn der gesamte Drehimpuls ans Bezugssystem abgegeben wird [math]W_{rot} = \vec L \cdot \frac {\vec \omega}{2}[/math]
• die Gravitationsenergie umgesetzt wird, wenn der Schwerpunkt auf das Bezugsniveau des Gravitationspotenzials gebracht wird. Im homogenen Gravitationsfeld fallen der Schwerpunkt und der Massenmittelpunkt eines starren Körpers zusammen [math]W_G = m \varphi_{G_{MMP}} = m g h_{MMP}[/math]